教育型六足仿生机器人就是』模仿自然界中生物的精巧结构,运动原理和行为方式等的机器人系统。仿生机器人的外形与所模仿的生物的相似性,也是仿生机器人研究的热点之一。 robtdiy.taobao.
教育型六足机器人由执行机构，控制器，感测器等构成，通过靠近机械人头部，观看机械人的反应，机械人会根据人的靠近做出相应的规避与跟踪。 智能仿生机械兽由执行机构、驱动装置、感测装置和控制系统组成。选用芯片型号：STC12C5A60S2，USB接口，伺服舵机外壳使用强化工程树脂材料, 具有刚性高强度的特性, 让手工组装更简易, 各个关节运动范围进一步扩大，更加轻松修正与设定机器人的各种动作。
适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、自动控制等相关专业的教学和培训
特点：
1. 全新金属支撑，机器人零件全部采用5系铝合金设计。
2.系统☉所选用的电源、伺服电机及控制器、控制开关均为工业级产品， 保障系统具有较高的可靠性；
3.电气回路中有断路器，在电路超过安全电流的情况下，能够进行断路保护；
4.伺服电机控制器具有过流、过热及过载保护功能，对伺服电机以及系统都 具有安全保护功能；
5.直流电源为7.4V，也具有过流、过热及过载保护功能；
6. 使用专用下载器，下载更方便。
控制板采用mini USB port, 方便随时方便的烧录控制程序。
7. 可视化图形和C语言混合编程技术。
8. 预留传感器接口，强大的二次开发性
应用展示
创新实践教学与研究
可应用于各种学科的教学，如C语言、传感器、机器人概念认知等。
可以研究的课题如：机器人运动学、机器人动力学』研究、多自由度机器人轨迹规划、先进控制研究、面向对象的机器人编程研究、传感器数据综合研究、复杂实时控制系统︾的设计、网络机器人研究、电机驱动及控制研究、仿生学研究，从运动机理的建模、感知信息的处理、控制计算的优化、能量代谢的效率和仿生材料的合成。
此款六足机器人可应用的研究方向：
1．仿生机器人技术：主要研究仿生机器人，包括仿生机器人总体结构与优化技术、仿人形机器人运动规划与仿真系统、仿生机器人的感知技术、基于多传感器的环境自适应技术。
2. 智能系统群体通讯与协调技术：主要研究智能无人移动平台及机器人间的通讯与协调作业，包括多智能系统间的信息传递、信息获取及信息理解技术，智能决策与规划技术，协调作业控制技术，人机交∴互与遥操作技术。
3．仿生感知与信息处理技术：主要研究信息获取与利用技术，主要包括视觉仿生探测技术，听觉仿生探测技术，力觉、触觉处理技卐术，复杂环境下多信息获取与融合技术。 可伸缩性，透明的网络，基于POSIX的可移植性，高性能的嵌入式窗口系统。
