双足步行机↘器人_教育装备采购↑网

产品报价：￥1300元

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所在地区：北京

详细说明

产品介绍：

双足步行机器人是专业的小型双足机器人。该款机器人采用宽足版结构体，全身由金属零件构成，具有6个自由度；学生可以轻松组装，并按照自己的想法添加传感器。腿部采用加长直腿结【构，提高行走速度，有利于标准Robocup比赛；脚部采用中空结构，增大摩擦力，并可以加装脚底传感器，可以进行步态检测；

该款机器人可以完成标准宽足行走，可以协助用户构建完整的宽足行走模型。具有最简静平衡步伐方程。该方程参※数由机体尺寸和质量决定。

该款机器人可以完成高难度动作。如行走、下蹲、倒地、起身、前滚翻、后滚翻等。加装◣特种装置可以完成上楼梯、视觉追踪等高难度动作。

该机器⊙人可以作为机器人研究、二次开发的平台，并可∑参加各类机器人比赛，尤其是Robocup大赛。

特点：

1. 人形机器人入门平台。多自由度双腿行走机器人，具有6个自由度。

2. 符合ROBOCUP竞赛双足竟步竞赛√标准。

3. C语言编程，易懂、易学，无需使用者有多少计算机专业知识。可用于工程素质训练，可作为一年级大学生认知实训的平台，也可作为非工程●专业学生工程素质训练的○平台。

4. 使用专用下载器，下载ξ更方便。控制板采用mini USB port, 方便随时方便〓的烧录控制程序。

5. 采用14kg扭矩机器人专用伺服舵机，全ξ　金属齿轮。

配置清单

■套件内容
?舵机：KC-M14 6个

?5系铝合金

?21路¤舵机运动控制板

?KEIL C 软件（CD-ROM）

?机器人专用下载器(内含芯片)

?Side AA×6 电池盒

?7.4V-1000mAh Li-Po电池

?使用手册／CD-ROM（同内容）

?服务反馈◤卡
■ 机体规格（组装后）
?高度：200mm

?宽度：115mm

?足宽：100mm

?重量：约0.8kg

■ 核心驱动电机

?机器人专用模拟■舵机

?扭矩：14kg·cm

?尺寸：40.8×20.1×38mm
?齿轮：塑料齿
?重量：56g

?速度：0.12秒/60°

■控制板

?芯片：STC12C5410AD
?高速serial board： 115,200bps
?低速serial board：1200bps(可无线串口通讯)
?可选配遥控器

?可添加多种传感器　
?AD 转换输入接口：8路（10bit）

?额定电圧：5V
?运动控》制板尺寸：60×65mm

创新实践教学Ψ 与研究

产品主要用于毕业设计、课程设计、电子设计大赛和工程素质训练，可作为一年级大学生认知实训的平台，也可作为非工程专业学生工程素质训练的平台。

构建智能机器人的传感器电ζ路、信号处理电路及智能控制器，将单片机内部结构原理、外部接口特性、应用设计方法和C语言程序设计、传感器检测技术、电子电路设计技术◥等知识有机地融合在一起，采用项目实践、归纳总结、创新设计等方法激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生团队合作、技能操作与自主创新的能力。

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