详细说明
AGV厂家|AGV磁条配件|AGV价格|SMT专用AGV工作描述:
目前,全球的主要制造业为主的发展中国家都开始推动工业制造业转型生〖产,达到较高的自动化生产水平。但是目前的机器人产品价格并不便宜,即使是功能简单的经济型机械手产品,在⌒较大规模采购时,成本也不会太低,制约了大量的中小型企业自动化生产转型,业内人士预测,这一趋〖势或将延续到10年之后才会发生一定改变。
不过,现在这种情况可能不用等到十年之后才能解决了。美国先期研究计划局和iRobot公司近期联合推出一种具备3个手指的低【成本机械手,能使用镊子拿起钥匙或重约23千克的物体。该项目是美国先◤期研究计划局主持的“自主机器人操控”项目▆的一部分,旨在开发可用于恶劣环境的低成本灵巧机械手硬件。
SMT专用AGV用来搬运PCB料框,并输ㄨ送到指定的上板机或下板机上面,实现空的PCB料框回收或满料框的搬运,为了适合空间□ 紧凑,线体间距狭小,普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机◎的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV,该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能,并且有横向移动功能,与设备对接时采用卐2次定位,保证了5mm内的定位精度,实现了与设备的完美对接█。
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AGV厂家|AGV磁条配件|AGV价格|SMT专用AGV规格参数
外形尺寸 L960*W520*H1050(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进后退,左右转,分岔,横向移动
通讯功能 无线局▼域网(可选)
驱动方式 4驱动
驱动电源 DC24V
运载能力 150Kg (或定制)
本体机种 SMT专用型
走行速度 30-40m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感←应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维】护充电电池,连续№放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防↓护
设计寿命 >10年
AGV厂家|AGV磁条配件|AGV价格|SMT专用AGV专业制造商——佳顺伟业