SRS-F01模块化柔性加工系统
柔性加工系统作为当今世界加工制造业的先进生产设备，已广泛应用于机械电子等加工制造行业。国际上以柔性加工系统生产的制成品已经越来越多，而且比例还在不断增加。我公司凭借在工业自动化教学设备开发、制造的丰富经验，成功研发出SRS-F01模块化柔性加工系统（flexible manufacturing system）。
该套系统是用来学习自动控▆制技术、人工智能、计算机网络控制、数控技术、机器人等先进技术的开放式的实验系统。它集成了现场通讯技术以及以态网通讯技术，运用气动、电气动、可编程控制器、传感器、机械、电︾机驱动等多种控制技术，适用于大★中专院校机械、电子、自动化等专业的实训教学。
它弥补了传统〓实训设备的不足，贴近现代化『工业生产的环境，可以使学生全面认识工业现场设备的组织形式和控制方式，掌握引导制造业走向辉」煌先进运动控制和数控技术，为企业培养←出合格的高级应用型人才。
主要技术指标々：
外形尺寸：780x250x180CM。
工作电压：CNC加工中心、工业机器人输入电压为 三相四线200V±10%Hz；电源模块、可编程控制器输入电压为220V±10%Hz；控制回路、各信号电源输入电压为DC 24V。
额定电流：各分站（除CNC、工业机器人）2A、 CNC 15A 、工业机器人10A。
PLC I/O点：24输入24输出，24点输出中有两路可提供最高▂100Hz pls输出。
PLC输出方式：晶体管输出㊣。
特点：
工业化：根据学习需要，核↑心部分装备了目前世界最新的Fanuc数控系统；采用YASKAWA工业六轴机器人进行搬运工作。各单元都配备了三菱FX2n-48MT PLC实现流水线的时序控制。
模块化：系统中△的各单元具有“联机/单机”两种操作模式。所有单元的软硬件均可以独立操〒作，可以以ㄨ单站为平台，进行单项技术的学习、实验和开发。
集成性：系统集成了工业以态网、CCLINK、485通讯等通讯手段；交流伺服驱动、直流伺服ξ 驱动、步进驱动、交流变频驱动等多种电机控制；各类传感器技术；传送带、传送小车等工业物流系卐统中的标准物流输送装置；旋转汽缸、直线汽缸、各类电磁气动阀等电气动控制单元.
先进性：各单元配备工业组态监控系统，实时监控现场状态。且装备了中央管理单元，真正◆实现了了24小时无人连续生产和远程管理 。
开放性：不管是硬件还是软件，我公司都实现完全的开放性。提供所有硬件单元涉及的结构、地址等相关资料；
系统构成:
模块化柔性加工系统由若干子系统构成︼一有机整体，其主要包括以下几个部¤分。
加工系统：
加工系统的核心由一台立式加工中心构成，自动地完成多种工序的加工。
物流系统：
物流系统用以实现工件的自动供给和拆卸，以完成工序间的自动传送和存储工作，包括各传送机构、自动传输√小车、工业机器人立体仓库等各部分。实现现场的出√料、安装、拆卸、质量检查的综♀合流程。
测量系统：
系统中有一三坐标测量系统可〓以对工件进行三坐标测量，可将被测量工件分类。
计算机控制系统：
模块化柔性加工系统通过计算机分级管理，保证工作时各部分的协调▃一致。该控制系◥统由计算机和分级计算机及其接口、外围设备和各级通讯网络及各种控制的硬件和软件组成。主要实现个子系统的信息联系，对系统进行管理，确保系统的正常工作。
实践内容：
传感器种类的认识
气动技术的应用
电气控制∞技术
ＰＬＣ技术运用
机械∮系统安装调试
电机驱动技术
计算机组态监控技术
系统调试维护和故障检测技术
数控系统的维护及应用
工业机器人的I/O通讯与编程
调度研究内≡容：
1）可以生产加工两大类型产品：数控加工产品和数控外雕产品；每一种类型的产品需要经过多道工序加工；
2）每一种类型产品应可以有无数种设计制造（子产品），有CAD/CAM软件设计，由MES下传；
3）一些可行的调度研究有：
a. 立体仓库和输送线资源的共享分配，多台加工设备共享立体仓库和输送线；
b. 一个加工工艺中多道加工工序顺序调度，能根据Ψ设备的实时使用情况进行实时动态调度；
c. 下达的一批生产任务（比如多个订单）需要结合物料储备情况和任务的优先级（比如订单的交货期限等级制安排优先生产；
d. 可以人工设定一定的调度规则对生产任务和加⊙工工序排队；
e. 在生产效率，加工设备和输送设备使用率等性能指标约束下进行生产调度。
（各站介绍）
中央控制台
用于监控生产全过程，统一控制，协调工作。
主要包括：
l 系统〗状态指示屏
l 信息指示屏
l 控制按钮屏
控制系统：
l 系统管理控制软件
l 各站独立通讯监控软件
l 以态网接口
l 中央控制电脑
l PLC控制系统
自动传输站(第一站)
该站用来沟通、协调各站之◣间的正常运行,是整＠ 条生产线的传递枢纽。
主要包括：
l 四自由度旋转机器手，气动夹爪
l 两个暂存工位
运行驱动系统：
l 小车运行由步进电机驱动
l 机器手由直流伺服电机和气动元件驱动
控制系统：
l 一套三菱PLC（FX2N－48MT）及其√编程软件
l 一套上◆位监控计算机和组态监控软件
l 工业现场总线接口↙
l 以太ω网接口
l 人机交换界面及其编程软♀件◆
l I/O接口，16输入，16输出
l 故障设置※盒
l 硬件急停↙装置
l 8个按钮▃的输入界面
实践内容：该站驱动】系统编程，各站▼通讯练习∞，组态监控的编↘程调试，人机∏界面的监控调试。
l 立体仓库站（第二站）
按设定的仓位分类存储原料和成品。
主要包括：
l 20个仓储工位
l 一个三轴立体存储机构
仓储系统驱动：
l X和Y轴由步〇进电机驱动
l Z轴由气动元件驱动
控制系统：
l 一套三菱PLC（FX2N－48MT）及其编程◣软件
l 一套上位监控计算机和组∞态监控软件
l 工业现场总线接口
l 以太网接口
l 人机∩交换界面及其编∑ 程软件
l I/O接口，16输入，16输出
l 故ω 障设置盒
l 硬件〓急停装置
l 6个按钮的输入↑界面
实践内容：仓库的自动化管理，该站驱动系统『编程，各站通讯练习，组态监控的编程◥调试，人机界面的监控调¤试。
l 三坐标测量站（第三站）
用于检测毛坯工件合格与▲否。
主要包括：
l 一个三坐标测量机构
l 工件测」量平台
l 工件夹具
l 带过载保护功能的机械测量探头
测量系统驱动：
l X、Y、Z三轴由直流伺服电机驱动
控制系统：
l 一套三菱PLC（FX2N－48MT）及其编程软件
l 一套上位监控计算机和组态监控软件
l 4轴PCI运动控制卡及其上位机驱动软件
l 轴控制卡调用控制接口
l 工业现场总线接口
l 人机交换界面及其编程软件
l I/O接口，16输入，16输出
l 故障设☉置盒
l 硬件急→停装置
l 6个按钮的输入界面
实践内容：工件的检测与质量管★理，驱动系统∏编程，各站通讯练习，组态监控的编程调试，人机界面⌒的监控调试。
l CNC加工站（第四站）
数控系统通过CNC编程进行模具加工制造。
主要包括：
l Fanuc数控系统
l 三轴滚珠丝杠传动
l 工件自动夹紧机构
运动驱动：
l X、Y、Z三轴由交流伺服电①机（FANUC）驱动
l 模拟主轴︼由施奈德变频器控制
控制系统：
l 一套三菱PLC（FX2N－48MT）及其编程软件
l 一套上位监控计算机和组态监控软件
l 工业现场总线接口
l 以太网接口
l 人机交换界面及其编程软件
l I/O接口，16输入，16输出
l 故障设置盒
l 硬件急停装∑置
l 6个按钮的输入界面
实践内容：加工中心的操作、编程和加工工艺，以及加工中心精度检查及调整，各站通讯练习，组态监控的编程调试，人机界面的监控调试。
l 安装∴搬运站（第五站）
用于完成工件安装与暂存的◢工序。
主要包括：
l 一个∞工件暂存工位
l 一套工件压装装置
l 一个六轴工业机器人：首钢MOTOMAN机器人
机器人系统构成：
l NX100控制柜
l 手持触摸式中文示教编程器
l 六轴【机械手臂
安装系统驱╱动：
l 气动元件驱动
控制系统：
l 一套三菱PLC（FX2N－48MT）及其编程软件
l 一套上位监控计算机和组态监控软件
l 工业现场总线接口
l 以太网接口
l 机器人控〒制接口
l 人机交换界面及其编程软件
l I/O接口，16输入，16输出
l 故障设置盒
l 硬★件急停装置
l 6个按钮的输入界面
实践内容：进行机器人的操作、编程以及与PLC之间的通信控制，各站通讯练习，组态监控的编程调试，人机界面的监控调试。
l 拆卸分检站（第六站）
用于拆卸已经加工完成的工件并对小工件进『行分类。
主要包括：
l 一套工件拆卸装置
l 一条工件传输装置
l 小◆工件分类装置
拆卸系统驱动：
l 拆卸及分类机构由气动元件驱动
l 传送机构由〗直流电机驱动
控制系统：
l 一套三菱PLC（FX2N－48MT）及其编程软件
l 一套上位监控计算机和组态监控软件
l 工业现场总线接口
l 以太网接口
l 人机交换界面及其编程软件
l I/O接口，16输入，16输出
l 故障设置盒
l 硬件↓急停装置
l 6个按钮的输入界面
实践内容：该站驱动系统编程，各站通讯练习，组态监控的编程调试，人机界面的监控调试。
