Hemisphere V111
——集定位与测姿于一体的引航专家
l 内置GPS罗盘，可输出精确的方位数据
l 智能天线︾设计，安装简便
l 无需移动即可进行维护
l 方位精度可达0.3°，输出数①据频率可达10Hz
l 可接收信标信号和外部DGPS信号输入以实现差分定位
l 亚米级（<0.6米）差分定位精度，输出○数据频率可达20Hz
l 翻转速率最高可达25°/秒
Hemisphere是◥全球著名的GPS厂商CSI WIRELESS公司最新推出的一款高度集成的产品。她集GPS定位与姿态测量于一体，采用了☆复杂的基站移动RTK技术，可以获得高精度的定位/方位结果。外观◥小巧玲珑，操作安装极为简便，是您不可多得的海上导航的得力助手。
【GPS罗盘】
Hemisphere内置的GPS罗盘为您的航海导航系统提↘供可靠的、精确的方位和位置信息。
在Hemisphere内部采用非常复杂的“基站移动RTK”技术，使两个多路径抑制天线√协同工作，并输出精准的方位信息。
Hemisphere方位精度可达0.3°，输出数据频率可达10Hz。并通过接收沿海的免费信标差分信号ξ获得亚米级（<0.6米）的差分定位精度和5Hz的输出数据频率。
【辅助传感器】
为提高Hemisphere的可靠性，Hemisphere还ζ 内置了辅助的传感器：一体化的倾斜仪和磁感应设备在Hemisphere启动时辅助计算方位角度，而且加速了重捕获的时间；罗经（Gyro）可提供第二方位数据输出源，例如，当GPS信号失锁导致GPS方位数据丢失时。
COAST™ 技术
V111应用COAST技术，可令V111在卫星失锁状况下40分钟内「仍然使用旧的GPS差分而不影响定位、方向性能。这个独特性可让操作人员集中精力在比差分▅信号更重要的问题上。
【信标】
Hemisphere利用内置的信标解调器和H-Field信标天线，可实时接收沿海信标台播发的信╲标差分信号，并输出精确可靠的定位结果。
【监控软件】
SLXMON是基于WINDOWS的免费软件，可用于设置和监控Vector的操作。
【性能指标】
| 接收机类型→ | L1, C/A码带载波相位平滑 | 通讯指标 | |
| 通道数 | 12通道 并行跟踪 | 串口 | RS232接口 |
| 方位数据』更新率 | 最大10Hz | 波特率 | 4800，9600，19200 |
| 位置数据更新率 | 最大5Hz | I/O协议 | NMEA0183和SLX二进制 |
| 水平位置精度 | <1米 95%（DGPS） | 校正I/O协议 | RTCM SC-104 |
| 方位︾数据精度 | 0.3° rms | 授时输出 | 1PPS(HCMOS) |
| 冷启动 | 90秒（无星历或时间） | NMEA方位语句 | $HEHDT, $HEROT |
| 温启动1 | 45秒（有星历无时间） | 环境参数 | |
| 温启动2 | 35秒（有星历有时间） | 操作温度 | -30℃～+70℃ |
| 热启动 | 15秒（有星历有时间，距上次定位不Ψ 到2小时） | 贮存温度 | -40℃～+85℃ |
| 方位锁定 | <20秒 | 湿度 | 95%无凝结 |
| 卫星重捕获 | <1秒 | 电源指标 | |
| 天线输入阻抗 | 50Ω | 输入电压 | 8～40VDC |
| 信标指标 | 过载保护电△压 | 最高达86VDC | |
| 通道数 | 2，并行跟踪 | 是否分开供电 | 是 |
| 频率范围 | 283.5～325KHz | 反电极〓保护 | 是 |
| 操作模式 | 自动/手工 | 功率 | <4W |
| 灵敏度 | 2.5mμ(6dB SNR, 200bps) | 机械指标 | |
| 动态范围 | 100dB | 尺寸 | 60cm（长） X 16cm（宽）X 18cm(高) |
| 相≡邻通道抑制 | 61dB | 重量 | <1.5公斤 |
| 电缆/数据线长度 | 10米 | ||
