项目 规格
轴数 6轴
主体型号 MR601
手臂全长 225（第1臂）+248（第2臂）=473mm
手臂偏心 J3（前面手腕）：100mm
最大动作范围 R=588mm（工具安装面），R=492mm（P点：J4、J5、J6中心）
动作角度 J1：±160° J2：±100° J3：±62°
J4：±144° J5：±110° J6：±360°
最大搬运重量 2Kg （2.5Kg：手腕姿态♀向下）
合成最大速度 300mm/s （工具安装面中心）
重复定位精度 X、Y、Z各方向：±0.05mm
驱动马达、制动器 所有轴AC伺服马达+2、3轴带∮制动器
用户空气配管 4系统
重量 20Kg
安装方式 水平地脚螺栓安装
工作环境 温度：0～45℃
湿度：20～80%RH（无结露）
震动：0.5G以下
避免接触易烯腐蚀性液体或气体，远离电气噪声源