机器人本体参数
项目 参数
型号 ADT-HA006
负载 6 kg
臂长 1,394mm
结构 多关节
自由度 6轴
活动范围 S 回旋 ±180°
H 前后 +150°~ -90°
V 上下 +200°~ -160°
R2 旋转2 ±180°
B 弯曲 ±135°
R1 旋转1 ±360°
最快速度 S 回旋 170°/s
H 前后 170°/s
V 上下 170°/s
R2 旋转2 335°/s
B 弯曲 335°/s
R1 旋转1 500°/s
允许力矩 R2 旋转2 1.0 kgf.m
B 弯曲 1.0 kgf.m
R1 旋转1 0.5 kgf.m
重复精度 ±0.05 mm
工作环境温度 0~45°C(273~318K)
近似重量 155 kg
控制柜参数
项目 参数
控制柜型号 Hi5
程控硬件 多处理器√系统
执行模式 示教 & 再现
插补类型 点对点，线型，圆弧
最多可控轴数 最多同时16轴
最大可记录点数 17,000点
外部程序●选择 255(二进制)/8(十进制)
位置检测器 串行ξ绝对编码器
备份方案 USB记忆
伺服控制 全数字伺服
数字ξ 输入输出 输入:最大256点/输出:最大256点
模拟输入输出 输入:8通道/输出:8通道
输送带脉冲计数◥器 不同I/O集光器输入，2通道
通讯功能 以太网 100BaseT(2端口)
CAN 用户1/用户2
串行 RS232C,RS422(RS485)
现场总线 DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
额定电压(供方) AC380%,±10%,50Hz
最大额定功率 8kVA(瞬间最大30kVA)
尺寸(宽×高×长) 650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮)
重量(不含变▓压器) 150kg(不含变压器)
防护等级 IP54
环境温度 0～45°C
示教器规格
项目 参数
处←理器技术 32bits
