进入21世纪，我国进入了全面建设小康社会，加快推进社会主义现代化的新的发展阶段，树立和落实科学发展观转变经济增长方式，将推进经济社会按照全面、协调、可持续发展的道路快速发展着。在“十五”期间国家就把“发展城市轨道交通“列入国民经济“十五”计划发展纲要，作为拉动国民经济特别是大城市经济持续发展的重大战略来推进着。所以对于轨道交通车辆专业人才需求量加大，培养轨道交通的人才也是新形势的社会需求。本系统提供了专业的教学支持、教学服务、学生实践，为学生学习屏蔽门系统相关知识及结构等提供了一个很好的平台。屏蔽门系统由两大部分〓 ：
机械部分－－－－－－－－－－－－－－－－－
电气部分－－－－－－－－－－－－－－－－－
为了教学的方便，我们把系统分为：
门体、门机、端门（可︽归入门体）、控制、软件
门体系统
屏蔽门不仅为乘客提供了安全舒适和安静的候车环境，而且同时起到了防尘和节能的作用。一节车厢配置含：2扇应急门、4扇固定门、8扇滑动门以及相应的顶箱「，约在17m左右，屏蔽门高度大约3.5m高（从预埋件算起），滑动门高度约2.1m,净开度约1.9m，固定门可根据实际车辆来定，通常在 0.99m/1.36m/1.455m/1.88m,对于列车停车的精度要求：±300mm, 门槛材料采用←铝合金（6063 T5）,满足耐磨、防滑、美观、安装拆卸方便等要求。
滑动门包括滑动门门体、玻璃、防攀爬挡▆板、密封凸凹胶条、密封毛刷、底部与门槛相接触的导靴、滑动门与传动装置相连接的拖板、滑动门门锁和手动解锁机构等。 滑动门╲关门受阻时，门操作机构》能够检测到有障碍物存在并释放关门力，关门过程中遇到障碍物关门力马上释放，门停顿2s(停顿时间在0s～l0s范围内可调) 后再〓重关门，重复关门三次←，门仍不能关闭，滑动门全开并停止待处理。每扇门关门力≤150N，在最后的行程大约100mm时，动能≤1J,最大动能 ≤10J,噪音水平70dB,开启时间：2.5±0.1s～3.5±0.1s，关门 时间：3.0±0.1s～4.0±0.1s。
闭门情况
应急门上设门锁装置，站台工作人员可在站台侧用钥匙开门，轨道侧设有开门推卐杆，推杆与门锁联ζ动，乘客在轨侧推压开门推杆将门打开。 顶箱位于滑动门、固定门、应急门上方，是屏蔽门系统的主要部件，容纳着实现屏蔽门功能的驱动※系统、控制系统和♂门锁系统。顶箱内设置有门单元的门机梁、驱动机构、门锁装置、门控单元、配电端子盒、上部导轨、滑轮组件、就地控制盒、门状态︾指示灯等部件。顶箱对上述部件起密封保护作用。本教学系统，对于部分顶箱采卐用透明材料，让学生可以观察到』各个门机系统的动作。
门机包括门机梁、电机、减速器和传动装置、门锁、导轨、行程开关以及门机相关的附件（如电源开关、接线Ψ 端子等）。 电机、减速齿轮、编码器〓组成的驱动装置安装在门机梁上，两扇滑动门配一套驱动装置。左右滑动门由一个DCU控制，DCU在收到PSC发出的开关门信号后，控制滑动门的开启和关闭。 驱动电机为直流无刷电机，具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、高功⊙率密度、启动∏扭矩大、惯量小和响应快等其它种类直流电机无法比拟的特性。 每个滑动门行走托架通过一个安装支架附在每个门框的顶部，为滚轮提供了一个框架。 门锁装置安装在㊣ 顶箱，位于关闭的滑动门位置的上方中央。当两扇门通电时，或被手动关至关闭位置时，安装在门行走托架上的门插销在门装置里啮合锁闭，使门不被非法打开。
端站系统
端门安装在站台的端部，为站台工作人员进△出轨道区域使用，紧急情况下可作为乘客疏散的通道（如列车抛锚在轨道区间）。端头门单元是隔离站台公共区与列车隧道之○间的设施，包括端头门〓单元承重结构、顶箱、开门状况指示灯、端头应急门、固定门、门槛、底部安装件和密封绝缘等部件，与车站大地绝缘，同时端头门单元与整体站台边的屏蔽ξ 门门体电气隔离。 端头应急门是〖列车在区间隧道火灾或故障时的乘客疏散通道，也是车站人员进出隧道的通道；正常运营状态，端头应急门保证关闭并锁紧，且不会由于风压而导致端门解锁打开，端¤门能承受一定要求的水平荷载。
端※门应急门上设有门锁装置，乘客可从轨道侧推压解锁推杆开门，站台人员可用钥匙从站台侧打开。端门应急门打开后能自动复位至关闭。解锁推杆表面采取绿颜色荧光材料处理，并设置明显的指示标识，确保在黑暗环境中能▓轻易识别。 端☆门应急门向站台侧旋转90°平开,端门高度：2.1m，净宽度：≥1.1m,开/关门时，不会有门扇部件与站台卐地面摩擦。同时端门应急门在垂直方向有足 够的调节余量，来适应装修地板的安装高度。
控制系统
屏蔽门控制系统主要模块：中央接口①盘、门控单元、就地控※制盘等设备。控制系统软、硬件的设计充分考虑可靠性、可维护性、可用性、安全性和可扩展性。同时遵循模块化和冗余设计的原则。
1.中央控制盘
每个车站▅设有一个中央接口盘，由两套站台单♂元控制器和一套监控系统（监控系统工控⊙机主机及液晶显示器、监控板卡及网络设备组件，含完善的软件监控报警系统々）及其他一些接口设备构成。每个车站的每侧屏蔽门控制子系统由一套独立的单元控制器、站台端头控制盘①PSL、控制回路、DCU等组成，任一侧屏蔽门的故障不影响另一侧的正常运行↑；某一道门的故障不影响同侧其它门的正常运行。
中央接口盘的外观如下图：
①中央接口盘输入电源具有过流、过压、欠压报警（含远程报警和记录存档】）和保护功能】。
②中央接口盘防护等级IP31，具有抗震、防尘、防潮及电磁干扰。
③ 中央接口盘可以通过监控系统主机（工控机）进行屏蔽门软件的维护及状态查询。
④ 中央接口盘配置可与手提电脑々连接的标准接口。
⑤ 中央接口盘面板设置如下状态指示灯。
◆ 站台端头控制盘 操作允许 状态指示灯(绿色)。
◆ 紧急控◤制盘 操作允许 状态指示灯(绿色)。
◆ 滑动门/应急门 全关闭且锁紧 状态指示灯(绿色)。
◆ 滑动门/应急门 互锁解除报警指示灯(红色)。
◆ 滑动门/应急门开门故障指示灯(红色)。
◆ 滑动门/应急门关门故障指示灯(红色)。
◆ 监控系统故障指示灯（红色）。
◆ 中央接口□盘供电电源故障指示灯 (红色)。
◆ 故障复位按钮指示ㄨ灯 (绿色)
◆ 中央接¤口盘盘面灯测试按钮 (绿色)
⑥ 中央接口盘上采用电缆的上进线上出线方式，具体形式在联络时确定。
⑦ 在中央接口盘内，完成所①有与其它系统接口前的准备工作，将两侧站台屏蔽门状态信息进▆行集成，分为运行记录信息和报警记录信息，并将信息□ 以车站为单位与综合监控系统■进行数据传送。
⑧ 中央接口盘箱体盘面有各类指示灯、按钮的中文标识。
2.门控单元DCU
①DCU是滑动门电机的控制装置，每对滑动门均配置一个门控单元。门控单元ㄨ由CPU组、存储单元、接口单元，网络模块及相关软件等组成。
②配置自动/手动/隔离转换开关的控制输入接口。
③配置手动开门/关门按钮及控制输入接口。
④配置详细↓的门状态、故障、电机及检测元器№件等关键部件运行状况指示灯。
⑤配置齐全的门状态和报警信息输出接口，配置便携式♂测试设备，串行接口功能。
⑥在个别门控单元发生故障时，不影响屏蔽门整个控制系统
3.就地控制『盘系统
①显示滑→动门/应急门全关闭且锁定、全打开的状态
② 站台端头控制盘的操作状态及操作按钮。
③ 每侧站台设置一个站台端头控制盘。
④ 站台⌒ 端头控制盘具有与站台单元控制器连接的硬线接口及电源接口。
◆ 站台端头控制盘▓操作允许转换钥匙开关。
◆ 站台端头控制盘操作状态指示灯。
◆ 站台端头控制盘关门按钮开关。
◆ 站台端头控制盘开门按钮开关。
◆ 所有滑动门/应急门关闭且锁紧指示灯，灯亮表示所有滑动门/应急门完全锁闭。
◆ 滑动门/应急门互锁解除开关。
◆ 滑动门/应急门互锁解除指示灯（指示灯能实时显示互锁解除命令的打开与否）。
◆ 指示灯测试按钮
◆ 按钮指示灯、状态指示及开关的中◥文标识。
⑤当信号系统开/关门指令控制失♀败时，可由站台端头控制盘对屏蔽门进行控制
4.控制系统功能
屏蔽门控制系统具有系统级控制、站台级控制、紧急级控制、单扇门就地操作、手动解锁操作共五种控制方式，其中以手动解锁操作优先级最高，系统级最低。 系统级控制是在正常运行模式下由信号系统直接对屏蔽门进行控制的方式。在系统ㄨ级控制方式下，列车到站并停在允许的误差范围内时，信号系统向屏蔽门发出开/ 关门命令，控制命令经信号系统发送至PSD中央接口盘，中央接口盘通过门控单元对滑动门开/关进行实时控制，实现屏蔽门的系统级控制操作。 在◣系统级控制出现故障时，可进行站台级操作。站台级控制是由列车驾驶员或站务人员在站台站台端头控制盘上对PSD进行开/关门的控制◤。如信号系统故障↓、信号系统与中央接口盘开/关★门命令界面故障状态下，列车驾驶员或站务人员可在站台端头控制盘上进行开门、关门操作，实现PSD的站台级控制操作。
