智能机器人创新开发系统
智能机器人创新开发系统包括高性能控制器、高精度机械结构件、高性能进口数字伺服电机、锂聚合物电池、相关课程体系等五部分①组成。
1、智能训练包由C8051F330作为核心控制处理器,控制电路提供多路常规控【制端口。2路扩展控制端口,2路模拟数字输入控制端品,以及其他↑端口及+3.3V电源、+5V电源、GND都用插件引出,提供给学生做智能控制▅的创新扩展使用。
2、控制器的源代码、PCB图及原理图完全开放,方便∑ 学生深入学习并掌握单片机的编程及外围设备控制、伺服电机驱动等技能,并可方便滴移植到其他类的单片机上。
3、执行部件包括若干综合性能好的伺服电机,搭配多种高精度机械结构配件,供学生自由拼装成各类双足类人型及多种生物♀机器人智能设备。
4、优化的机械结构,配合伺服电机和高性能控制器,可以完成ぷ机器人精确定位、行走、翻跟头等动作,其基本性能满足交叉足印【、狭窄足印类人形机器人大赛的要求;供电系统采用高性能可充电锂聚合物电池;容量大,没有记忆功能◤,方便用户使用。
5、 智能创新开发系统包■括完整的课程体系,内容涉及机械、电子、自动控制、软件编程、单片机等领域的实际应用。学生在课〗程体系的指导下,可以综合应用上述各类相关知识点,用于机器人的智能控制上,并能举一反三,自主开发相关的应用◆项目,通过提高动手能◎力,培养学生的创新应用能力。