全球机器人上应用最为广泛的立体视觉系统,提供在智能机器人上应用的例程源代码:如视觉漫游、视觉导航⌒等。
不需校准,自动校正镜头畸变和相机位置偏差
可直接获得两副原始图像
可读取深度信息,形成真实的立体视觉场景
Sony 1/3”CCD, 48 FPS,30/80万像素
基线12cm,焦距3.8mm /66°HFOV 或 6mm /43°HFOV
1394接口,12V,2.5W
系统配套各类软件包、API函数和Demo程序,可进行实时深度图像处理和应用
应用领域:三维重构、立体视觉测距、避障、视觉导航等研究领域