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专门用于移动系列机器人平台上的多自由度手臂。在机器人平台上安装灵巧手臂，即可实现采摘和物体抓取等作业。灵巧手臂uAgent-SARM基本配置为6自由度，可以扩展到9自由度。重量轻、负载能力大；模块化设计、臂展长、工作范围大；电流闭环，速度闭环控制；全部内部走线，外观精致，工作可靠；可以单独使用，带有标准机器人接口，可以安装在移动机器人平台上。提供的技术服务：? 例程源代码? 功能定制? 应用指导及培训? 一◥年期非人为损坏的免费维护
