一、汽车驾驶培训现状
　　我国驾驶员培训虽然多年来办起驾校．开始了正规培训，但是，仍然采用师徒传授式的训练方法，靠长时间的实车训练来传授驾驶技能 学习驾驶技能主要是训练正确的操作动作和形成条件反射式的操作习惯，靠实奉训练来达到目的需要耗费大量的人力、物力和时间 驾驶技能又是一种动态操作技能，现在的训练足由静态环境下的“五大机件”操作直接进入动态实车训练，大部分学员不能适应，实车训练由于受物质和环境条件限制，动作练习少，跑路多，效率低，而且有许多操作技能难以或无法用实车进行训练。
　　近年来部分驾校引进或购置一些国外或国产模拟驾驶器， 国外发达国家由于与我国国情不同，培训设备不完全适用我国驾驶员培训情况目前国产模拟驾驶器，一种是仅由汽车操作部件组合而成的基本训练台，设备简单，功能少，仅能作为赏认识汽车“五大机件”功能和了解操作过程的学习机，对训练效果的提高不明显 另一种是引进国外技术改造发展而成，其功能基本与国外产品相同，不太适合我国驾驶员训练特点，而且目前的追求方向已不注重基本部件和结构的实际操作感觉和实用性。
　　因此，在吸收国外先进技术的同时，结合国情，研究和开发适合我国驾驶员培训特点、符合需要的训练设备——WM—3A主被动式汽车驾驶模拟器，使先进的培训技术在我国产生更大的作用；本模拟器由两大部分组成：

　　与图像针对国内汽车驾驶过程中换档操作频繁对行车质量和妄全影响大，而且是驾驶员训练中的重点和唯点这一特点，在驾驶模拟器上增加模拟动力和换档动态模拟系统，以加强块档训练，增强换挡操作的实际感和训练效果，以及“五大机件”协调操作的效果
1、组成与传动
　　除模拟动力(电机)外，其结构由实车的部件组成，模拟动力通过离合器传给变速器的输入轴。模拟汽车惯性力由飞轮传给变速器输出轴 通过模拟动力和惯性力的组合和共同作用，使训练台的各部件处于与实车运行相十分接近的工作状态 打开车钥匙模拟动力处于“怠速”状态。踏下油门踏板，控制模拟动力转速 在挡位挂好、松开离合器踏板飞『轮加速，并控制飞轮转速，如同汽车加速行驶过程，放松或松开油门踏板， 系统在飞轮惯性力的带动下运转，如同汽车滑行、减速过程，换档前与实际驾驶一样，须踏下离合器踏板，模拟动力与变速器脱离，而且只有当变速器的输入和输出轴的转速相协调时才能顺利换档，否则会挂不上挡位，发出齿轮撞击及声音 踏下制动踏板，通过制动器可使飞轮减速(汽车减速)或制动飞轮(汽车制动) 调载器用于调节飞轮的转动惯性力，相当于调节汽车的道路栽荷，用于模拟汽车的上坡、下坡和平路行驶。
　　由于部件都处于接近实际的工作状态，所以与实际驾驶汽车相似，同样要求操作程序正确、动作准确、如起步时要求油门、离全器配合操作，进挡〗时离合S的配合及冲车操作，退档时离合器的配合及“空油”操作．变速器手柄的正确操作，停车前的空档操作。
2.转向
　　转向工作可靠，操纵灵便，打方向盘与实车一样⌒　，能自动回正。
三、图像
　　模拟器分为单机版和网络版两种，网络板由中央控制和多台驾驶舱(1—20)台)组成：中央控制系统由主控计算机、监视器、打印机等组成，驾驶舱由实车“五欠机件”组成的驾驶舱座、视景计算机、视屏(2()寸彩色电视机)、数据传感板、数据采集板等纽成 单机版为独立的一个驾驶舱系统 网络板由一台控制计算机带1至2()台驾驶舱。
　　驾驶模拟器的视景全部由计算机的三维实时图像生成，无论中央控制机还是驾驶舱计算机都有莱单提示：网络版系统由网
络系统连接，中央控制机既可以对整个系统的启动、操作功能、训练科目、训练进程、成给档案
等进行控制管理，又可以对各驾驶运动过程进行实时监视：学员根据场景画面出现的情况，经过思考判断．采取相应的操作对策、如转弯前是否减速、退档，转弯后是否加速、进档，路面变化时的档位选择，前遇障碍或行人时的减速、换挡及方向操作，上坡退挡、下坡高档拖挂等，以及一些实奉难以遇的交通情况的处理技能训练 由于具有一定的实际环境感觉和实际驾驶感觉， 因此可以部分替代实车训练，降低训练消耗，缩短训练时间，提高训练效果。