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                经济型创新☉机器人

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                CU (MT-CU)
                上海英集斯自动化技术有限公司
                上海
                详细说明


                性能特点:
                -基于图形的机器人语言开发界面。
                -支持多种语言№的混合编程,包括流程图、C代码、汇编语言。
                -多扩展槽工作模式,一个主板至少可以同时接4个扩展卡。
                -带10个传感器接口,包括5个10位模拟传感器接口、5个数字传感器接口。
                -通讯资源非常丰富。
                -主板结构采用模块化设计技术,维护保养方便。
                -丰富的机器人配件库,可选配的传感器、扩展卡、机械配件超过40种以上。
                -主板集成度高、分立元件少,整个主板只有4块芯片,稳定性非常高。
                -128×64点阵的大屏幕显示器,可以显示图形、汉字等,带背光。
                -大功∏率电机驱动模块,每个电机通道提供高达4A的驱动电流。
                -采用USB接↘口下载程序。
                -拥有完全自主的知识产权。
                -单片机内部集成64K FLASH存储器,存储量大,且程序不会〓丢失。

                传感器接口
                  模拟传感器接口:五个模拟量传感器接口,分别为模◣拟输入端口0,模∴拟输入端口1,模拟输入端口2,模拟输入端口3,模拟输入端口4,分辨率为10位,返回数值为々0-1023。
                  数字传感器接口:五个数字量传感器接口,分别为数字输入端卐口0,数字输入◆端口1,数字☆输入端口2,数字输入端口3,数字输入端口4。
                  扩展卡接口:一个主机可⌒以同时加载四个扩展卡。如果认为扩展不够,可以两块主板同时工作(主板之√间可以完成高速通迅)。每个扩展㊣ 槽都带三种通讯方式:8bit并口通讯,SPI通讯,SCI通讯。每个扩展槽都带有两个输入输出地址信号线,两路输出握手信号★线,两路输入握手信号线,一个模拟输入。每个扩展槽都带有+5V电源和电池电源引线。

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