项目 | 技术参数 |
本 体 | |
架构 | 三层模块结构,两层系统架构 |
尺寸 | 49.0 cm ×48.0 cm×49.0 cm |
重量 | <35Kg |
负载 | 35Kg |
材料 | 4mm铝合金 |
电 源 | |
电池 | 24V,20AH动力锂〖电池(一组) |
充电时间 | 5小时 |
运行时间 | 4.5小时 |
外接电源模块 | 外接24V/30A工作电源 |
电源控制板 | 提¤供欠压保护、声光报警,反接保护,能自动切换外接电源 |
运动特性 | |
电机 | 24V,70W MAXON电机(2个) |
电机驱动器 | 供电电压:18~36V,提供过热、过流保护,实现电流闭环控制 |
运动特性 | 两层架构,两☆轴运动控制卡 |
传感器 | |
全景摄像头 | 可选配 |
云台摄象机 | 可选配 |
软 件 | |
开发系统 | 主流操作①系统WINDOWS2000/XP |
开发语言 | VC++ |
函数库 | 运动控制 |
网络控制 | |
图象处理 | |
语音识别 | |
语音采集 | |
运动目标跟踪Ψ(选配) | |
人工智能(选配) | |
机器人导航 | |
模数转换 | |
测 距 | |
多路图像♂采集及处理 |