4WD四驱机器人底盘是DFRobot在国外成熟平台的基础上自主研发的。相◎对于传统3轮驱动的平台，4WD采用了4路电机进行独立驱动，此种驱动方式不但可以提供强劲的驱动能力，也拥有强大的越障和爬坡能力，特别适合室外的应用。
该底盘系统的机身采用铝合金材料，完全能胜任野外苛刻的运行环境，结合130mm-148mm直径的橡胶轮所提供的卓越的越障能力，使得该平台成为室外机器人研究和爱好的首选平台。完全国产化的零部件，也保↓证了该平台在价格上的最大优势。
产品参数：
1。4只冯哈伯12V空心杯行星齿轮减速电机，带12线编码器
2。空载转速：8100RPM（转每分钟）
3。减速后转速：120RPM（转每分钟）
4。整机输出功率：60W
5。整机空载电流：500mA
6。4个1：10车轮，直径130mm
7。最大行驶速度80cm/s
8。小车尺寸：长 360mm 宽355mm 高165mm
9。小车净重：4.2kg
10。本公司提供各种监控系统方案定制服务
