简介：
室内移动机器人平台包括下层驱动底盘和上层传感器及主板，整车均采用高强度铝合金板加工，表面采用高档静电粉末喷塑工艺，坚固耐用。套件含传感器驱动板，可以连接大部分的传感器，便于以后根据应用进行扩展，含运动控制板可以对电机进行PID算法速度控制。
适用于大学、研究所作为研究移动机器人平台，及其家庭，工业领域，远程监控等应用。
技术规格：
长 = 31cm
宽 = 31cm
高 = 40cm
整机重量 = 7.4kg
最大速度 = 100cm/s
负载 >20kg
电池 11.1V/12AH 动力锂电池（配充电器）
充电时间 2～3小时
运行时间 >3小时
驱动方式 差动驱动
电机 12V空心杯行星齿轮减速电机 17W 转速120rpm
减速比 64：1
爬坡能力 20度
软件：
1. 运动控制软件
针对应用定制使用SDB V2.0控制板为基础做一个电机速度方向控制，舵机控制，传感器读取，无线通信的程序，下载到控制板。提供接口说明。
2. PC遥控监视软件：
基于平台做一个无线图像监控，以及无线控制机器人运〗动的软件， 提供上位机软件及其SDK开发包。
3. 开发系统：
WINDOWS系统环境编程，使用C#或者VC编程，支持Microsoft Robotics Studio.
标准配置：
类目 数量
三轮移动平台 1
SDB V2.0控制板 1
ADC_IO扩展板 1
2自由度云台 1
碰撞传感器模块 3
锂聚合物动力电池（11.1V/12AH） 1
锂聚合物动力电池充电器 1
直流转ATX电源模块 1
130万像素高清晰CMOS摄像头 1
无线网卡 1
MINI-iTX主板 主频1.6G双核处理器，带16G抗震固态硬盘，1G内存 1
可选配件：
红外传感器GP2D12 8个
5自由度惯性导航传感器 1个
CMPS03电子□罗盘传感器 1个
URM04超声波模块 3个
