简介：
SRV1开源无线可移动机器人，可传送现场视频，支持自主运行以及集群运行模式。本产品设计可以广泛应用于研究，教育，勘探等领域。
装备有摄像头，能自动导航，并可以通过internet远程控制的高级履带式移动机器人。其远程控制能力达到100m（室内），1000m（室外空旷地）还可以用一台PC同时控制几个机器人，可以作为机器人群体算法的研究平台。PC或者Mac机通过USB连接到一个无线发射器，并进行远程遥控。不但可以用自带的软件来进行远程控制，Surveyor也提供了开放的API接口，这样可以用您自己的程序来进行控制。
SRV1网络控制机器人由SRV1 Blackfin摄像头主板（使用Analog Devices公司的500MHz Blackfin BF537处理器），CMOS摄像头（分辨率由160x280到1280x1024像素），激光照◤射点和WLAN 802.11b/g无线通讯模块组成，并整合到一个双覆带可移动机器人机体之上。
作为一个可以远程控制的网络摄像头或者一个具有自主导航能力的机器人，SRV1可以在Blackfin主板的固件之中运行№C语言解释器解释执行C程序，或者在Windows，MacOS/X和Linux等系统上，运行基于Python或Java语言编写的控制台软件，进行远程管理。使用Java控制台的软件，借助SRV1内建的网络服务器，可以实现通过网络浏览器，在世界上任何地方监控并控制SRV1，并可以根据需求保存视频。SRV1内置的固件可以支持大量的第三方软件如RoboRealm，微软的Robotics Studio和Cyberbotic的Webots等。
支持的软件包括: IPRE‘s Python-based Myro、Microsoft Robotics Studio、Cyberbotic‘s Webots、RoboRealm machine vision software
技术规格：
1）数字摄像头的分辨率从160x128 到1280x1024 ,1.3 M 像素摄像头
2）Lantronix Matchport WiFi 802.11 (控制范围室内100米,室外1000米)
3）500MHz Analog Devices Blackfin BF537 处理器 32MB SDRAM, 4MB Flash, JTAG
4）机器∮人尺寸大约为12cm x 10cm x 7cm, 重约400克
5）移动速度： 0.2 - 0.4 米/秒
6）尺寸：120mm长 100mm宽 70mm高
7）重量 1300g
其它：
本套件包括：
1）7.2V 2AH 锂电池（每次充电可持续4-6小时）
2）110-240V 充电器
相关下载以及链∮接：
1）演示视频
2）SRV-1自定义协议
