简易机器人制作试验教具
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传动
机械" 齿轮装置 "教学目标：理解齿轮传动有改变速度和改变方向效果等知识点；分析圆柱齿☉轮传动的传动类型，掌握其传动特点；会计算简单的齿轮传动比。
试验目的：摇动手柄后，五个齿轮都能相互啮合转动，转动速度和方向各有不同。"
雨刮器 "教学目标：掌握平面连杆装置的结构和特点；了解平面连杆机构在实际生活中的运用。
试验目的：摇动模型手柄，通过曲柄连杆传动的作用，雨刮器能左右往复的连续摇摆。"
双轴旋转装置 "教学目标：理解变速运动、多级传动、转动方向等知识点；掌握带传动和齿轮传∩动的实际传动方式和★作用。
试验目的：摇动双轴旋转装⊙置手柄后，两个转轴的转向和转速各不相同，从而分析带传动和齿轮传动的传动方式和作用。"
独轮车 "教学目标：理解变速＠运动在实际生活中的运用；掌握链传动的实际传动方式和作用。
试验目的：摇动独轮车的塌脚，车轮能高速旋转，从而可分◣析链传动的效果和特征。"
机械＠ 毛毛虫 教学目标：了解齿轮传动和连杆传动的综合运用。 试验目的：在马达通电旋转后，能通过平面连杆运动，带动模型实现前进的◣动作。以动手试验的方式理解圆柱齿轮传动和连杆传动带来的效果。
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单片机
及其控制程序" 交通灯 教学目标：了解单片机程序Ψ语言；掌握图形化语言的一些常用指令。 试验目的：能模拟一般路面交↘通灯的运行状况，绿灯、黄灯、红灯依次亮和灭。
电风扇 "教学目标：学会用指令编制简单控制的程序；能根据试验效果进行对程序的修正。
试验目的:熟悉基本〇程序结构，掌握条件选择结构；熟悉单片机程序开发的基本流程。"
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单片机与
控制电路" 报警器 "教学目标：知道常见传感器的种类；掌握№常见传感器的作用。
试验目的：制作一个噪音报警器，当有不▃同的声音信号时可实现报警功能。"
自动门 "教学目标：掌㊣ 握传感器、单片机的综合运用；了解ξ单片机和控制电路的关系。
试验目的：自己动手制作一个自动门装置，当光敏传感器检测到有光信号时，自动门会自动的完成开启和关闭的功能。"
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机器人" 步行机器♀人 设计目标：设计并搭建一个能够直立行走的步ω行机器人模型；它能够站立并保持平衡；使用图形化语言编∞写程序，实现步行机器人前进10秒后再『后退10秒，然后在前进10秒，一直循环下去；使用图形化语言编写程序，实现步行∮机器人一直前进，遇到障碍物后机器人后退10秒，然后停止。
碰碰车机器人 设计并制作一个寻迹机器人模型；设计并∴编写程序，让机器人¤往前行走，当2个光电传感器中的任意一个检测到黑线，小车停止；编写程序，让机器人小车在无人干预的情况下自动沿着黑色轨迹行走。
轨卐迹机器人 设计目标：设计并搭建一个碰碰车←机器人模型；设计并编写一个程序▅，让机器人能前进，当碰撞传感器碰到物体时，小车后退2秒后右转弯并继续前进，并一直循环╱下去。
13 实验辅件 "含传感器、电池盒、下载线、光盘、
主控制器"
14 实验活动手册 本活动手册对教具按不同主题进行划分，主要是为了方便教师在教学实践中有针对性地加以应用，但在知识划分上并不具有明显的界限，教师可依据自身实际的→教学需求来合理安排和使用教具，以达到〖最佳教学效果。手册中对每一组实验都尽可能地提供了详细∏的实验器材和使用方法，同时考虑到教具的开放性，建议教师在教学实践中，可以根据自身条件，在手册基础上更加自由地开展〓教学活动，或鼓励学生开展课外制作。手册中还↙穿插了信息链接和实验拓展等内容，作为实验教学的补充知识，教师可以根据课时情况自主ぷ安排。
