| 所实现的功能特点： |
MRC中小学人形ω 机器人是大型高级机器人的〇微缩版。本机器人有17个自由度，头部可以灵活转动。机器人除了可以进行行走之外，更可以表现高难度的仿人动作》。如小跑、雀跃、伏地挺身、侧翻、前滚翻、后滚翻、倒立、配备●相应的传感器后可以完成上楼梯、寻线行走等高难度动作。MRC中小学人形机ζ器人是专门针对中小学机器人比赛而精心设计。 |
| 主要技术指标: |
| 【1】、使用17个数字伺服马达，尺寸40×20×46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度。组装时使用"set pin"的特殊设计，可以缩短组装时间。feedback位置回收，实现初始坐╱标补偿，使程序规划机器人时更简易快≡速； 【2】、配有专用在线系统仿真器； 【3】、配有专用离线系统编程器； 【4】、中高阶学』习者可以为该系统增加各种传感器，例如光强度△传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等，更可『添加视觉系统（需单独定购）等设●备参加RoboCup等机器人大赛类人组足球项目。实现机器人的高难度〓动作，满足高级研究者的需求。 【5】、控制板(CB-24HV)，可擦写＠程序万次以上，最多可控制24个servo。 【6】、组装容易：约花8个小时可以完成组装。 |
| 机体参数说明 |
| ◆ 机器人尺♀寸：330×180×80mm ◆ 重量：约1.5kg(搭载电池) ◆ 结构件材料ABS超硬工程塑料及硬质铝合ξ 金。 ◆ 扭力：14kg·cm（标准7.4V电池搭载） ◆ 动作时间：平均2小时左右（充电完全状态下，根据动作的耗▲电程度不同） ◆ 充电时间：约35分钟 ◆ 全身舵机总计17个，即具有17个自由度： ◆ 头部舵机◥数1个型号为HG-0680（扭矩为6.8kg·cm）； ◆ 手臂舵机数6个：左右手臂各3个，型号为HG14-M（扭矩为14kg·cm）； ◆ 腿部舵机数10个，左右个5个，型号为HG14-M（扭矩为14kg·cm） |
