汉库小子（RB-3金属人形◣机器人平台）

汉库小子（RB-3金属人形机█器人平台）

产品报价：面议

留言咨询

产品热度：加载中

制造厂商：北京汉库科技有▂限公司

所在地区：北京

详细说明

汉库小子（RB-3金属人形机器△人平台）

组成介绍：

RB-3人形∏机器人的外型完全仿↑造人体结构，故也称小型仿人机器人。能够完成人类基本的运动功能外。RB-3仿★人形机器人由17个机器人专用伺服电机控制着机器人的各个“关节”灵活转动，可以∩做出达200多种的各式仿人体动作，全身金属铝结构，更加轻盈牢固。

伺服舵机外壳使用强化工程树脂材料, 具∮有刚性高强度的特性, 让手工组装更简易, 各个关节运动范围进一】步扩大，更加轻松修正与设定机器人的各种动作。

适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论◣、数控技术、自动控制等相关专业的教学和培训。

特点：

1. 全新金属支撑，机器人零件全№部采用5系铝合金设计

2. 采用新的控制接口︻分离方式

从过去一块控制板拆分成现在的运动控▓制板、接口板和编程板，其中运动控制板用来作为机器人的核心控制器；接口⊙板支持21路端子的舵机安装，使用更加人√性化；编程板只▽在编程时使用，平时与主控板分离，节约电能，延长机器人使用时＠间。运动控●制板和接口板，强电〒与弱电分离，增强抗电磁兼容性，有利于机器●人在恶劣环境下仍然可以长时∑间正常工作。运动控制板默认采＠用STC12C5410AD芯片，全新的分离方式，可以在不ξ改变接口板和编程板的同时进行主控制器升级。运动控制板预留传感器专用接口，方便二次◣开发。

3. 使用专用下载器，下载更方♀便

控制板采用mini USB port, 方便随时方便的烧录控制程ξ　序。

4. 汇编和C语言混合编程技术

C语言易用性与汇编语言的高效性完美结合。

配置清单：

■套件内容
?舵机：MT140DM 16个；MT0680SM 1个

?5系铝合金

?21路舵机运动↘控制板

?KEIL C 软件（CD-ROM）

?机器人专用下载器(内含芯片)

?AC/DC 7.4V 平衡充电◥器

?7.4V-1000mAh Li-Po电池

?使用手册／CD-ROM（同内容）

?服务反馈卡
■ 机体规格
?全高：340mm
?重量：约1.55kg
?厚度：110mm

?臂长：150mm
?腿长：200mm
?肩宽：100mm
?脚长：100mm

■ 核心驱动电机

?机器〇人专用数字舵机

?扭矩：14kg·cm

?尺寸：40.8×20.1×38mm
?齿轮：金属齿
?重量：56g

?速度：0.16-0.12秒/60°

■AC/DC 7.4V平衡充电器
?尺寸：78×54×55mm

?重量:约60g

?充电电流：0.5～2.0A

?输出：7.4V 0.75A[3.7V×2]
?电池种类： Li-Poly
?额定电源：220AC/DC 12V
■ 机器人Ψ 专用可充电电池

?锂聚合物充电电池
?电圧：7.4V
?容量：1000mAh

■控制板

?运动控制板、接口板和编程板
?高速serial board： 115,200bps
?低速serial board：2400bps(可无线串口通讯)
?可选▃配配遥控器

?可添加多种传感器　
?AD 转换输入接口：8路（10bit）

?额定电圧：5V
?运动控制板尺寸：77×55mm

?接口板尺▲寸：70×42mm

?编程板尺寸：21×16mm

创新←实践教学与研究：

可应用于各种学科的≡教学，如C语言、传感器、机器▅人概念认知等。

可以研究的课题如：机器人运动学、机器人动力学ζ　研究、多自由度机器人轨迹规划、先进控制研╱究、面向对象的机器人编√程研究、传感器数据综合研究、复杂实时控『制系统的设计、网络机器人「研究、类人型机器人的步行稳♂定性研究、电机驱动及控制研究、仿生学研究、倒立摆实验和平衡特性研究等；

留言咨询

姓名
电话

单位
信箱

留言内容: 您好，我对贵公司的(汉库小子（RB-3金属人形机器人平台）)感兴趣。

提交留言

乐购彩票

汉库小子（RB-3金属人形机█器人平台）