1、小型组机器人本体10台（两支球队）下图为机器人本体（含踢球□ 机构、带球机构、万向轮式行走底盘、电池组架、控制器安装架、外壳等）。
2、小型组机●器人多电机无线控制器10套（含三路电机驱动、无线收发、三路传感器接口），采用FREESCALE单片机。
3、两套无线发射控制器及相关配件。
4、每套机器人本体配3AH/12V锂电池一套（供机器人电机及外围设备用电），500mAH/5V锂电池一套（供机器人控制器※用电）。各型电池充电器各两个。
5、彩色摄像机两个、镜头两个。
6、图象采集卡两块。
7、FREESCALE单片机编程】器一套。
8、竞赛/示教软件平台一套。
9、示教场地一套（长4.9M、宽4M的地毯一块及摄像机支架一套——可以自由伸缩高度1.5~4M）。
以上为北京乐博泰克科技发】展有限公司←提供的小型组足球机器人（LE-F180）设备，成套报价为：6.8 万元，同□时我们可以根据客户需要提供全程优质服务。
选购件：
1、PSD传感器极其控制、采样电路。(提供位置参数及算法)
2、电机转速采样电路及电机控制算法。（提供电机转速及车速）
3、光电接◣近传感器。(提供对方及己方球员在接近自己时的采样)
4、提供不同应用需求的运算/控制平台。（MCU/ARM/DSP/FPGA）
北京乐博泰∴克小型组机器人相关技术指标
1）视觉系¤统软件（LE-F180E-ES）技术指标
a、采样过程直观简单，采样结果在光线不变的情况下符合↘√要求；
b、目标识别过程能够识别出指定的颜色色标；
c、识别的色标组合能反映实际机器人的位置和〇方向；
2）机器人主▲体（LE-F180-B）技术指标
●机械系统（LE-F180-B-M）技术指标
a、最大形体尺寸高h≤150mm；
b、能够放进直●径为180mm的圆筒中；
c、直线运行最大速度 ≥2.0m／s
d、球击〗出速度≥2.5m／s
e、击杆行程 z≈15mm
f、击杆回收时间 t<2s
●通讯系统（LE-F180-B-C01）技术指标
a、数据〓传输速率：19200bps
b、发射功率： >17.5dBm
c、接收灵敏度： <-103dBm
d、工作温度：-40℃~85℃
e、工作相对湿『度：10%~90%无结露
●机器人主体控制系统（LE-F180-B-C）技术指标
a、功耗：<500mW
b、通信速率：19200bps
c、动作延迟：<5ms
d、稳态速度误ぷ差：<1%
e、工作温度：-40℃~85℃
f、工作相对湿度：10%~90%无结露
3）机器人运动决策软件（LE-F180-S）技术指标
a、能够指挥机器人进行有效运动；
b、提供开发接口可供用︼户进行决策算法开发
特别提示：应广大客户要求，北京乐博泰克科技发展有限公司将于2007年7月左右推出单排》万向轮式小型组足球机器人（LE-F180-SUPER），该套产品是当前产品的高级版，是参加世界级足球机器人竞赛的必选装备，特点如下：
1.采用直▅流无刷电机作为车轮驱动。
2.单排万向轮，四轮行走，轮子直径80MM
3.直流无刷控制采╱用DSP技术
4.整车控制采用ARM技术
5.踢球机构采用螺线管技术
6.车速最高可达到8M/S
