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产品型号：LH-1008 (LH-QSPLC-CK)

制造厂商：大连林海科技有限公卐司

所在地区：辽宁

    该立体仓库由上海交通大学工程训练中心研制开发。主要适用于自动控制、现代物流、机电一体化等专业的本、专科学生实践和实验需要的教学设备。可模拟实验工件在自动仓库各存储单位Ψ 的存取，采用PLC编程可改变存取位置。并具有和上位软件可进行立体库操作，是PLC控制较典型的对♀象之一。

主要指标

1.立体仓库外形尺寸：800×500×1040mm
2.存取单位：60
3.运动速度：5M/min(最大）
4.电源电压AC220V，电机电压DC24V
5.运动控制电机
（1）水平移动电◣机 1只
（2）升降移动电机 1只
（3）伸缩移╲动电机 1只
（4）堆放滚动电机 1只
（5）输送进◇出电机 1只

系统№控制配置

1.立体仓库教学装置
2.立体〖仓库实验桌
3.可编程控制器（三菱FX2N-64MR）
4.带保护稳压电源（S-100F-24）
5.电器控制◇箱
6.模拟物件↑块
可根据用户要求进行扩充，增加模拟工件输卐送线等

立体仓库电①器控制基本方法

1.由上位计算Ψ 机选择物体具体流向，通过RS232串行接口发◤送控制指令，由PLC进行逻辑控制，控⊙制各个电机的正反转向，通过各个电机协调动作完成取※、送货的过程∞。
2.也可以自己编写PLC程序，实现对立体仓库的控制。