加载中
FESTECH
013 (AS/RS-TK)
奥格斯科技发展(北京)有限公司
详细说明
产品适用范围：
职业培训、大专、大学、专业培训中心、科研机构
产品涉及课程：
机器人技术、传感器检测技术、自动装置、可编程控制器及其应用、气压传动与控制技术
产品描述：
本设备为实际自动仓储系统的微缩，使用可编程控制器控制，设备由控制机构、传输机构、转向机构、货物抓取与旋转机构，12个单元仓库，在三个方向上准确移动存储，货物移送、堆垛机等机构组成，可用手动或自动两种模式完成入库和出库操作，完善的执行机构可提供现代物流系统中自动存储系统全部动作过程，开放的执行机构，可根据不同的控制方案、编程构成不同的执行系统，适应不同层次的人员进行P.L.C学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。
本设备能在三个传动轴上准确地驱动感应电动机和气缸进行自动储存或取出已储存的成品。
可进行自动或手动操作。产品为开放式，可看见整体机械构造。
实验项目：
1. 托盘回收运转实验；
2. 产品供应运转实验；
3．1号仓入库实验；
4．6号仓入库实验；
5．1号仓出库实验；
6．6号仓出库实验；
7．电动机位置控制实验；
8．电动机速度控制实验；
9．气缸运转实验；
10．电动机X Y控制实验；
11．综合运行实验。
技术指标：
尺寸：750(W)×750(D)×1250(H)㎜
重量：45 kg
电源：AC 220V, 60Hz
工作电压：DC 24V, 3A
空气压力：5~6bar
电气逻辑：NPN
配件：
1) 工作台
尺寸：750 x 750 x 700 mm
工作台材质：带脚〗轮的钢质控制柜
T型槽铝板
3) 带接近开关和流量控制的无杆搬运气缸
直径：20 mm
行程：300 mm
4) 缓冲器
直径：8 mm
行程：8mm
冲击速度：0.05~3 m/s
5) 带接近开关和流量控制的提升气缸
直径：16 mm
行程：100 mm
吸盘
6)真空阀
工作压力：1.5~10 bar
7)压力开关
真空压力: -0.25~-0.95 bar
工作电源：DC 24V
开关电流：400 mA
8)电磁阀组（多种形式的）
二位五通单向控制电磁阀1个
二位五通双向控制电磁阀2个
9) 输入输出终端
用于连接上部机构和PLC的电控终端
10) 控制单元
3个按钮开关
1个选择开关
1个急停开关
铝盒
11) 电源
输入：AC 220V, 50/60Hz
输出：DC 24V, 3A
过载或短路保护
12) 驱动轴（X,Y轴）
滚珠丝杆
步进电机驱动
每个终点位置装有限位开关
安全位置装有限位开关
13)存取轴(Z 轴)
齿轮电机驱动 (DC24V)
带有收缩和接近传感器
14) 轴控制器
位置控制
速度控制
具有编成和程序存储功能
具有外部输入输出控制功能
15)仓库
材质：模块化铝型材
结构： 4*5
仓位: 20个
16) PLC控制或远程I/O现场总线△控制（可选择）
输入：16
输出：16
