1.紧凑,轻盈的机身
该movemaster占用最小的空间和很※容易安装。 主体重量小于20公斤,使机器人易于携带,或搬迁和╲所需的空间,为控制器的安装是最小的机器人在这3个分类。
2.性能高,所有用途的工业机器人
配备了专职轴交流伺服电机和绝对式编码器,机器人提供了〓一个较短的时间与机智的最高准的速度2.1米/秒。The combination of amazingly high accuracy of +0.02mm and 6-axis operation, gives the MoveMaster the functions as an all-purpose industrial robot capable of application to complicated tasks.结合令人惊讶的精度高, 0.02毫米和六轴的运作,赋予movemaster的职能作为一个所有用途的工业机器人能够应用到⊙复杂的任务。
3.改进网络功能
把一个64位元CPU增强了网络的能力,以太网和CC - Link的,连接到高①性能的PC , PLC的,和视觉传感器,使较高的处理速度及提高生产力。
4. 节约能源和安∑ 全
使用交流◣伺服降低所有轴的产出不到50瓦特和运动能力,以不少于200瓦特,创造节约能源的植物行动。
安全方面的考◢虑,导致内部的包装,线路和管【道。
型式 | 単位 | RV-2AJ | |
動作自由√度 | | 5軸 | |
驅動方式 | | AC伺服馬達(J1~J3煞車) | |
位置検出方式 | | 絕對值編碼器 | |
最大可搬質⌒ 量(定格) | kg | 2(1.5) | |
臂長 | mm | 250+160 | |
最大運動半径 | mm | 410 | |
動作範囲 | J1 | 度 | ±150 |
J2 | 180(-60~+120) | ||
J3 | 230(-110~+120) | ||
J4 | - | ||
J5 | ±90 | ||
J6 | ±200 | ||
最大速度 | J1 | 度/s | 180 |
J2 | 90 | ||
J3 | 135 | ||
J4 | 180 | ||
J5 | 180 | ||
J6 | 210 | ||
最大合成速度 | mm/s | 約2100 | |
位置重現精度 | mm | ±0.02 | |
本體質量 | kg | 約17 |