加载中
1
奥格斯科技发展(北京)有限公司
详细说明
概要:
作为№具有寻迹功能的机器人,采用模块化的设计理念和高运动精度的直流伺服控制,更强调应用。可以拆分各模块形成其他电路。其中,最为核心的基板由一个模块组成,可以连接Dr.kim ATmega128模块单独进行实验。控制计算机可选用笔记本电脑、高性能工业PC或嵌入式控制器
适用于高校工程训练中心、机器人创新实验室与机器人研究机构,配套有适合《机器人技术基础》、《机电控制基础与实验》等课程♂教案及实验指导书,以及用于自行开发的机器人数据手册
实验内容:
寻迹实验
小老鼠实验
I/O端口 实验
7段数码管↘控制实验
键盘输入及▓输出实验
直流电机控制实验
AD转换实验
光电传感器实】验
蜂鸣「器输出实验
光←敏传感器的测距实验
配置
微处理器:ATmega128
系统时钟:14.7456MHz
可用I/O端口:53个
软件: AVR Edit Ponyprog2000
存储器: 128KB Flash、 4KB SRAM、 4KB EEPROM
输入装置:4个按键、复位键 1个
传感器:红外线光电传感器 3个、光敏传感器 3个
输出装置:LED 4个 、7段数码管 1个、 蜂鸣器 1个
ATmega128模块 1个
主板 1个
直流电机 2个
寻迹模块 1个
避障模块 1个
ISP 模块 1个
并口线 1个
软件CD 1张
特点:
该机器人不仅可以沿线行进外,还可以利用AVR,下载程序实现小老鼠功能,带球射门装╲置,是理想的机器人足球比赛平台,有助于提高学习能力。另外,主模块可以用作独立的套件,可以帮助学生学习AVR的学员进行各种实验。
产地:韩国