机器人机身(ARM-7220-4)  
自由度 5 
构造  垂直铰接手臂∑ 
精度（位置） ±0.5mm 
移动速度    100mm/s 最大. (大约) 
抓举重量:  1kg 
推进器 DC伺服电机（带光电编码器） 
工作范围 310° 
肩连接点   ＋130°/－35° 
肘连接点  ±130° 
手抓   升降   ±130° 
旋转  360° 
抓子张开55mm（除橡胶垫: 68mm） 
尺寸 底座: ø220×180(H)mm, 手臂长: 220+220mm 
重量 33kg 

机器人控制器 
输入终端  8端口和LED 
输入开关    8端口绳针开关← 
输出终端  8端口和LED 
处理器      16位处理器，8位电机处理器，8位教学摆 
软件         RoboTalk 
输入电压 220V, 50/60Hz 
尺寸 380(宽)×150(高)×460(厚)mm 
重量 14.3kg 
  
教学安装(LD-7220-2) : 1个 
平面电缆: 6个 
RS-232C电缆: 2个      
挡灰盖: 1个  
交流限制: 1ea      
操作软件(磁盘) : 1ea      
实验手册: 1ea 
计算机(IBM 兼容) 
教学装载手臂移动范围控制部件