Windows 98/2000/XP PC界面
不稳定非线性系统
PWM方法电机位置控制
模拟控制器的PID控制
Windows编程和Matlab/Simulink的数字控制
 
电机
驱动功率  11W (DC 12V) 
空载速度   5300rpm
齿轮传动比（速度降低）   33.1 : 1
额定速度   160 rpm
转矩    43mNm
 
传感系统
横轴角度   1kΩ电位计(1-Turn)
球的位置  镍铬合金线
A/D & D/A转换器
采样速率(A/D)     100kHz（可编程）
分辨率   12位
输入范围   ±5 V（软件控制）
输出范围   0～5V(或 0～10V)
 
控制系统
钟摆姿势控制范围   ±5°或更小
电平移动范围     800mm
数字控制  PID控制 图形显示  数据存储
角度控制   3路PID控制(ED-4800A)  参考输入
角度控制(ED-4800A)
独立类〒型的PID模拟控制
数字控制器部分输入/输出信号√监视
 
通用规格
电源  ±15V(OP-Amp 电机),
电源开关（指示灯型）
尺寸    420(宽)×150(高)×270(厚)mm
 
接口电缆: 1个
操作软件(CD) :1个
操作手册: 1套
交流电源线: 1个
测试卡: 1箱
DAQ卡: 1个
输入信号/计时器图形
IBM通用PC(最小需要CPU486)
内存;最小32MB (RAM)
Windows 98/2000/XP
HDD :最小100MB