紫光机器人套装的包装,由构件、电子模块、传感器、电机减速机、驱动程序等组成,可完成足球、灭火、创意等国内外大赛,参赛性强。
技术参数:
主控制芯片:采用Freescale公司(原Motorola公司)刚推出的增强型芯片MC9S08GB60;功能强大,给用户提供良好的二次开发机会
主板供电范围:6-24V,主板有两排电源插座,可单独对◢电机供电
CPU:4个8位累加器、两个16位变址寄存器、可分别进行PWM控制
环境温度:
相对湿度:0~85%
工作电压:AC 220V;50~60Hz
单片机工作∩频率:12MHz
片→内存储器:4KBRAM
Flash存储器:60KB
USB接口,8路H/D输入、输出
3路LED控制口,5路伺服马达,4路直流☆马达
一路蜂鸣器的输出控制
主板采用暴露式外观
锂离子电池(Li-Ion)高的能量密度、高的工◥作电压、无记忆效应、循环寿命长、无污染 电压7.2V,自带充电器
直流电机4只和合金减速器:2只
驱动轮:2只;导向轮2只;灰度传感器6只
红外接近传感器㊣2只;麦克风1只;触碰传感器1只
软件ROBORTZG:采用图形化语言及C语言编程,直观、易于学习和操作,可扩展性◤强