应用范围：

特点：

• 航空
• 长途运输 
• 车辆的导航与控制 
• 姿态参考 
• 船舶姿态、航向的动态测量
• 采矿︻和自动耕作
• 火车和集装箱跟踪

• GPS/INS紧密结合，用途广泛。
• 性价比高，体积小、重量轻。
• 差分GPS兼容（可选）。
• 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
• 抗震动冲击
• 抗电磁干扰
• 扩展里程计、高度表等传感器可选 

物理特性

尺寸

132 mm×108 mm×136 mm

重量

1600 g

电源

9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC

激活时间

<60 s（静态启动环境）

工作性能

水平位置

1.8 m/0.7 m
（无/有差分GPS）

垂直位置

2.5 m/1.0 m
（无/有差分GPS）

水平线速度

0.03 m/s

垂直线速度

0.05 m/s

俯仰角

0.5º/基线长度（GPS信号有效）
1.5º（GPS信号无效）

横滚角

0.5º（GPS信号有效）
1.5º（GPS信号无效）

运动航向

0.25º/基线长度（GPS信号有效）
3º（GPS信号无效）

时间精度

50 ns（GPS信号有效）

测量范围

速度限制

515 m/s

海拔高度限制

18288 m

角速度

±100 °/s或±300 °/s,（可定制）

加速度

±10 g（可定制）

输出率

>100 Hz @115,200波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（可定制）

使用环境

温度

-40 ～ +85℃

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

20 g, 11 ms（正常工作）