NV-MS系列车载多功能组合系统是我公司和美国某车辆定位系统公司联合研制的车载组合系统。该系统可以根据不同用途选择多种配置:单GPS和INS组合导航、双GPS和INS组合导航、GPS/INS和速度传感器的组合、GPS/INS和地图组合、GPS/INS和高度传感器组合、GPS/INS/地图/速度传感器/高度传感器组合等。 针对不同应用精度要求,用户还可选择微机械系统、光纤陀螺系统等不同惯性系统配置。 | ||||
通讯接口定义: 可通过900MHz、2.4GHz 等无线方式,以及RS-232、RS422、USB1.0等接口进行通讯。 |
性能指标:
物理特性 | 重量 | 3.2Kg |
尺寸 | 278mm×186mm×90mm | |
电源 | 10~36 VDC,15W(12V输入) | |
工作性能 | 实时航向角精度 | 5 mrad |
实时姿态(俯仰角/横滚角)精度 | 5 mrad | |
位置精度(L1单频,差分/非差分GPS) | 0.3m / 1.0m (RMS) | |
角度分辨率 | 0.1°(RMS) | |
角速度精度 | 25°/s (RMS) | |
水平速度 | 0.03m/s (RMS) | |
垂直速度 | 0.05m/s (RMS) | |
冷起(无最近星历和大概位置) | <120 s | |
热起(最近星历和大概位置) | <45 s | |
重新捕获 | <1.5 s | |
位置精度(无GPS情况下) | 1% | |
测量范围 | 速度限制 | 515m/s |
海拔高度限制 | 18288m | |
输出速率 | 20Hz | |
可靠性 | 30 Kh MTBF | |
使用环境 | 温度 | -40℃~+80℃ |
振动 | 5g(保持跟踪) | |
冲击 | 10g, 11ms |