| 应用范围 | 特点 |
|
|
数据格式：
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 计时器 |
| 4~5 | short | 陀螺仪X轴 |
| 6~7 | short | 陀螺仪Y轴 |
| 8~9 | short | 陀螺仪Z轴 |
| 10~11 | short | 加速度计X轴 |
| 12~13 | short | 加速度计Y轴 |
| 14~15 | short | 加速度计Z轴 |
| 16~17 | unsigned short | 温度 |
| 18 | unsigned char | 校验和 |
连接管脚定义：
| 管脚 | 定义 |
| 1 | RS232地 |
| 2 | RS232接收端(RX) |
| 3 | RS232发送端(TX) |
| 4 | 电源正极 |
| 5 | 电源地 |
性能指标：
| 物理特性 | 尺寸 | Φ56×51 mm (D×H) |
| 重量 | 150 g | |
| 电源 | 12 VDC, ≤0.2 A | |
| 激活时间 | <1 s | |
| 陀螺仪 | 偏差可╱重复性 | <0.2 °/s, 1s |
| 随机漂移 | <0.9 °/hr½ | |
| 比例因子稳定性 | <0.8 % | |
| 偏差变化率 | <1.0 °/s, 1s (-25 ~ +80 °C) | |
| 带宽 | >50 Hz, 增益 @ –3dB | |
| 加速度计 | 偏差№可重复性 | <1 mg, 1s |
| 随机漂移 | <0.6 m/s/hr½ | |
| 比例因子稳定性 | 0.5 %, 1s | |
| 偏差变化率 | <8 mg, 1s ( -25 ~ +80 °C) | |
| 带宽 | >50 Hz, 增益 @ –3dB | |
| 测量范围 | 角速度 | ±100~ ±500 °/s |
| 加速度 | ±2 g，±5 g | |
| 输出率 | >100 Hz @ 38400 波特率 | |
| 可靠性（预期） | 20 Kh MTBF | |
| 输入/输出 | RS232/RS422 | |
| 使用环境 | 温度 | -40~+80 °C |
| 振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
| 冲击 | 90 g | |
