应用范围 | 特点 |
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数据格式:
字节 | 类型 | 定义 |
0 | unsigned char | 起始 |
1 | unsigned char | FLAG |
2~3 | unsigned short | 计时器 |
4~5 | short | 陀螺仪X轴 |
6~7 | short | 陀螺仪Y轴 |
8~9 | short | 陀螺仪Z轴 |
10~11 | short | 加速度计X轴 |
12~13 | short | 加速度计Y轴 |
14~15 | short | 加速度计Z轴 |
16~17 | unsigned short | 温度 |
18 | unsigned char | 校验和 |
连接管脚定义:
管脚 | 定义 |
1 | NC(制造用) |
2 | RS232接收端(RX) |
3 | RS232发送端(TX) |
4 | NC(制造用) |
5 | RS232地 |
6 | 电源正极 |
7 | 电源地 |
性能指标:
物理特性 | 尺寸 | 96mm x 78mm x 81mm |
重量 | 630 g | |
电源 | 9~30 VDC,0.2 A,2 W @ 10 VDC | |
激活时间 | <1 s | |
陀螺仪 | 偏差可★重复性 | <0.3 °/s,1s |
随机漂移 | <108 °/hr/Hz½(1.8 °/hr½) | |
比例因子稳定性 | <0.5 %,1s | |
偏差变化率 | <0.8 °/s,1s (-25~+80 °C) | |
非正交性 | <0. 1 ° | |
耦合灵敏度 | <1 % | |
带宽 | >25 Hz,增益 @ –3 dB | |
加速度计 | 偏差可重复●性 | <2*R1 mg,1s |
随机漂移 | <0.3*R1 m/s/hr½ | |
比例因子稳定性 | 0.2 %,1s | |
偏差变化率 | <5 mg,1s (-25~+80 °C) | |
非正交性 | <0. 1 ° | |
耦合灵敏度 | <1 % | |
带宽 | >100 Hz,增益 @ –3 dB | |
测量范围 | 角速度 | ±100 °/s 或 ±200 °/s |
加速度 | ±2 g,±5 g,或±10 g | |
输出率 | >140Hz @ 38,400波特率 | |
可靠性(预期) | 10 Kh MTBF | |
输入/输出 | RS232 | |
使用环境 | 温度 | -40~+80 °C |
振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
冲击 | 90 g |