摘要：本实用新型公开了一种全自动密集架存储库，包括物品的存取进出转移通道、存取操作窗口和密集架，密集架前端通道处设带取盒机械手的层移车体和列移轴，车体上设机械手升降控制机构，密集架两侧固定列上方♂分设平行的节移轴；列移轴在两节移轴上移动带动取盒机械手在打开的通道内自动进出并存取物品；物品存取进出转移通道两端分别与取盒机械手和存取操作窗口相转移对接；列移轴上设节▓移轴动力传递的节移轴传动轴的驱动电机；节移轴上设带有滑车驱动机构的滑车，滑车带动层移车体在打开的密集架通道№内进出，实现【取盒机械手在密集架上的自动存取物品。无需人员进入密集架通道内即可自动完成进出存取及窗口◇存取管理，管理效率↑高，人工成本卐低。
- 专利类型实用新型
- 申请人宁波朝平智能科技有限公司;宁波朝平现代家具有限公司;
- 发明人徐益平;
- 地址315205 浙江省宁波市◥鄞州区下应北路399号⊙鄞州投资创业中心内
- 申请号CN201620939126.X
- 申请时间2016年08月25日
- 申请公布号CN205972606U
- 申请公布时间①2017年02月22日
- 分类号B65G1/06(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;
