摘要：本发明公开了一种全自动密集架存储库，包括物品的存取进出转移通道、存』取操作窗口和密集架，密集架前端通道处设带取盒机械手的层移车体和列移轴，车体上设机械手升降控制机构，密集架两侧固定列上方分设平行的节移轴；列移轴在两节移轴上移动带动取盒机械手在打开的通道内自动进出并存取物品；物品存取进出转移通道两端分别与取盒机械手和存取操作窗口相转移对接；列移轴上设节移轴动力传递的节移轴传动轴的驱动电机；节移轴上设带有滑车驱动机⌒ 构的滑车，滑车带『动层移车体在打开的密集架通道内进出，实现取盒机械手▽在密集架上的自动存取物品。无需人员进入密集架通道内即可自动完成进出存取及窗口存取管理，管理效率高，人工成本低。
- 专利类型发明专利
- 申请人宁波朝平智能科技有限公司;宁波朝平现代家具有限公司;
- 发明人徐益平;
- 地址315205 浙江省宁波市鄞州区下应北路399号鄞州投资创业中心内
- 申请号CN201610721706.6
- 申请时间2016年08月25日
- 申请◥公布号CN106219125A
- 申请公布时间2016年12月14日
- 分类号B65G1/06(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;
