摘要：一种柔性裁片全自动上料转运机器人，包括上料装置、取料装置、转运装置；上料装置包括裁片托盘，以及吸片装置；转运装置包括十字滑台、裁片夹持装置，裁片夹■持装置包括水平旋转机构、直线伸缩机构、两个裁片张紧臂，水平旋转机构设置在十字滑台的移动台的滑块上，直线伸缩机构安装在水平旋转机构上，两裁片张紧臂对称设置在直线伸缩机构上，且分别设置有夹持手指；取料装置包括取料插板，以々及往返运动装置，取料插板的上端面设有若干负压吸孔。本实用新型可快速完成◤柔性裁片的取料、吸附、转运至打■扣、烫印、喷绘、绣花等工位供后ㄨ续加工，对柔性裁片的兼容性强、适应性广，有效降低←了人工劳动强度，大大提高了柔性裁片的加工效率。
- 专利类型实用新型
- 申请人重庆泽润科技有限公司;
- 发明人勾斌;盛易;刘兴;左军;
- 地址400026 重庆市江北区港城东↓路6号附2号1-1
- 申请号CN201620790889.2
- 申请时间2016年07月26日
- 申请公布号CN205838093U
- 申请公布时间2016年12月28日
- 分类号B65H3/08(2006.01)I;B65H5/12(2006.01)I;B65H1/04(2006.01)I;
