摘要：本实用新型涉及一种出面单机构的零部件，尤其涉及一种用于自动出面单机构的机械手，包括框架和设置在框架上的吸纸机构，所述框架上设有升降机构，所述升降机构上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述吸纸机构设置在纵向移动机构底部。本实用新型设置为三维动态抓取面单机构，共分X向（横向移动机构控制执行），Y向（升降机构执行）和Z向（纵向移动机构执∞行），三个方∞向配合运动，到指定的位置抓取面单（吸纸机构执行）送到打印机上进行打印，该种结构使得一个自动出面◥单机构内可以同时存放多个快递公司的面单，面单存放数量和种类多，方便使用者使用，而且←结构简单，运行稳定可靠。
- 专利类型实用新型
- 申请人杭州西野科技有限公司;
- 发明人张光勇;
- 地址311108 浙江省杭州市余杭区崇贤街道沿山村19号
- 申请号CN201420331689.1
- 申请时间2014年06月20日
- 申请公布ω 号CN203998227U
- 申请公布时间2014年12月10日
- 分类号B65H3/08(2006.01)I;
