摘要：本实用新型提供了一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置，包括依次连接的快换公盘、快换母盘、末端法兰、柔性法兰、自动锁死机构、电主轴夹持装置、电主轴；快换公盘与快换母盘之间可拆卸连接；电主轴夹持装置与自动锁死机构之间可拆卸连接。本实用新型通过引入柔性法兰可以实现直磨机在打磨抛光过程中法向力实时可控可调整。实现机器人替代人工的自动化抛光，解决打磨抛光现场恶劣环境对工人的健康损害。该装置保持恒定的打磨抛光力，解决了机器人固定的加工轨迹与工件公差的匹配问题，维持稳定的抛光工艺参数，充分利用机器人的高承载力和稳定性，极大的提高打磨抛光效率，降低耗材成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的抛光质量。
- 专利类型实用新型
- 申请人西北工业大学;禹奕智能科技（上海）有限公司;
- 发明人李山;黄新春;王道清;胡建勇;胡小龙;杨伟;谢少波;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201620565183.6
- 申请时间2016年06月12日
- 申请公布号CN205674007U
- 申请公布时间2016年11月09日
- 分类号B24B29/02(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;
