摘要：本实用新型提供了一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置，包括末端法兰、柔性法兰、手动快换装置、直磨机夹持装置、直磨机；未端法兰连接柔性法兰的一端，柔性法兰的另一端连接手动快换装置；直磨机通过直磨机夹持装置以可拆卸方式安装于手动快换装置。本实用新型将应用于人工打磨的直磨机成功应用于机器人末端，实现机器人替代人工打磨，解决打磨现场恶劣环境对工人的健康损害。该装置对打磨法向力实时监控，保持恒定的打磨力。解决了机器人固定的加工轨迹与工件公差的匹配问题，极大的提高打磨效率，降低打磨耗材成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的打磨质量。通过引入快换装置，实现机器人能够处理复杂的打磨工艺。
- 专利类型实用新型
- 申请人禹奕智能科技（上海）有限公司;西北工业大学;
- 发明人胡小龙;胡建勇;曹鹏;黄新春;杨伟;王道清;
- 地址201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2栋2区24083室
- 申请号CN201620572805.8
- 申请时间2016年06月12日
- 申请公布号CN205673962U
- 申请公布时间2016年11月09日
- 分类号B24B5/48(2006.01)I;B24B9/00(2006.01)I;B24B55/00(2006.01)I;B24B49/16(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;
