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四轴机器人涂胶设备

　　摘要：本实用新型涉及涂胶技术领域，用于双组份聚氨酯涂胶，尤其涉及一种四轴机器人涂胶设备，其特征在于包▼含四轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，工件放置在双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台▆上固定不动，双组份涂胶头和等离子处理头沿着X、Y、Z三轴联动，实现涂胶；本实用新型是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。

专利类型实用新型
申请人大连华工创新科技股份有限公司;
发明人韩毅军;时丕林;刘桂红;
地址116037 辽宁省大连市甘井子区姚北路25-18号
申请号CN201520485847.3
申请时间2015年07月03日
申请〓公布号CN204799510U
申请公布时间2015年11月25日
分类号B05C9/08(2006.01)I;B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;B05C13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B05B15/02(2006.01)I;B05D3/14(2006.01)I;