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                教育装备采购网首页 > 知识产权 > 专利 > CN104971863A
                
            
                
                
                
                    
                
                        

                        
                        
                    
                
                
                
            
                
        
                
        
                
            
                
                
                四轴机器人涂胶设备及工艺技术
                
                
                
                
                
                    
                　　摘要：本发明涉及涂胶技术领域，用于双组份聚氨酯涂胶，尤其涉及一种四轴机器人涂胶设备及工艺技术，其特征在于包含四轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液∮回收装置、智能控制系统；所述四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，工件放置在双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋』转涂胶工作台上固定不动，双组份涂胶头◢和等离子处理头沿着X、Y、Z三轴联动，实现涂胶；本发＠ 明是一种新颖的配比精确、胶条性ξ能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。
                
                    
                    
                  
                        
                • 专利类型发明专利
                  • 
                        
                • 申请人大连华工创新科技股份有限公司;
                  • 
                        
                • 发明人韩毅军;时丕林;刘桂红;
                  • 
                        
                • 地址116037 辽宁省大连市甘井子区姚北路25-18号
                  • 
                        
                • 申请号CN201510398920.8
                  • 
                        
                • 申请时间2015年07月03日
                  • 
                        
                • 申请〇公布号CN104971863A
                  • 
                        
                • 申请公布时间2015年10月14日
                  • 
                        
                • 分类号B05C9/08(2006.01)I;B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;B05C13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B05B15/02(2006.01)I;B05D3/14(2006.01)I;
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