摘要：本实用新型提供←了一种工业机械手臂，包括底座，底座上可转动的安有回转座，回转座上固定有大〓臂，大臂的上端转动安有小臂，小臂远离大臂的一端转动安有夹具头；回转座上设有用于驱动回转座的动力组件Ⅰ，小臂上设有用于驱动小臂的动力组件Ⅱ，小臂上还设有用于带动夹具头转动的动力组件Ⅲ。大臂与底座转动连接。回转座、大臂和小臂均采用壳体结构，其上分别设有可视窗口。各电机连有一电机驱动器，电机驱动器分别连接运动▅控制器Ⅰ和运动控制器Ⅱ，运动控制器Ⅰ连接一上①位机，运动控制器Ⅱ连接一工控】手持终端。该方案提高了机械手臂在整体上的灵活性，提高了『实际生产的自动化程度；能直观地反映机械手的组成部件，还能在实际生产中进行教学。
- 专利类型实用新型
- 申请人山东星科智能科技股份有限公司;
- 发明人王继;陆小珊;周遂京;张志刚;吴永继;
- 地址250101 山东省济南市高新区新泺大街786号四层
- 申请号CN201520089659.9
- 申请时间2015年02月09日
- 申请公布号CN204505242U
- 申请公布时间2015年07月29日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I;
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