摘要：本实用新型涉及一种用于搬运的二自由度机械臂，包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂卐升降装置和机械臂旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述机械臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端安装有用于抓取物品的夹具。本实用新型一种用于搬运的二自由度机械臂可以方便的实现物品的垂直和水平∏搬运，并且可以实现物品搬运中保持平动而不转动，通过安装不同夹具实现搬运、码垛等操∞作，可以大幅提ζ 高生产效率。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京航天斯达科技有限♀公司;天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所;
- 发明人徐德众;王延军;徐志刚;石卓栋;
- 地址100070 北京市丰台区北大街甲13号（园区）
- 申请号CN201420753002.3
- 申请时间2014年12月04日
- 申请公布号CN204295683U
- 申请〖公布时间2015年04月29日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;
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