摘要：本实用新型所示机器人转向传动架，包括转向传动结构；转向架支架通过销钉和转向架底盖连接并定位所示移动式机器人转向轮轴结构，包括转向传动结构；所示所述转向传动架结构包括转向架支架、转向架安装架、转向轴、轮轴、主动轮、从动轮和转向伞齿轮组成，下端与转向伞齿轮通过顶丝定位，转向架支架通过销钉和转向架底盖连接其主要特点为：除满足传统机器人转向移动功能，而且支持原地转向，具有自重轻、承载大、驱动和控制相对方便、行走速度快、机动灵活、工作效率高等优点。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京建筑大学;
- 发明人袁齐;秦建军;刘承荣;候妍君;鲁增辉;
- 地址100044 北京市西城区展览馆路1号
- 申请号CN201420753318.2
- 申请时间2014年12月05日
- 申请公布号CN204250141U
- 申︼请公布时间2015年04月08日
- 分类号B62D3/02(2006.01)I;
