摘要：本实用新型公开了一种基于ARM平台的步进电机闭环控制系统，本系统是一个分散式的控制系统。主机部分由一台PC电脑构成，步进电机控制部分由ARM7微处理器为核心组成。主机部分主要负责用户界面显示和命令控制。步进电机控制部分则实现一路步进电机驱动、光栅尺输入信号解读、限位开关信号输入控制、点动控制和PC电脑实时通信。PC电脑与步进电机控制器之间通过CAN总线接口进行实时通信。
- 专利类型实用新型
- 申请人大恒新纪元科技股份有限公司;
- 发明人罗强;富强;冯忠磊;刘兵辉;
- 地址100085 北京市海淀区苏州街3号大恒科技∞大厦北座13层
- 申请号CN201120544045.7
- 申请时间2011年12月23日
- 申请公▅布号CN202512415U
- 申请公布时间2012年10月31日
- 分类号G05B19/418(2006.01)I;
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