摘要：本发明公开了一种桨叶连接方法及装置。本发明桨叶连接方法包括：采用自锁螺纹连接实现桨叶与桨毂的连接；其中，将螺纹形成在铜滚花螺母的内壁，使得滚花螺母上的与电机转子轴对应的所述螺纹的旋向与桨叶工作方向相反；在电机转子轴底部设置一个凸台，在凸台中心处在轴螺纹末端设置凹槽，凹槽上表面高于凸台平面；在桨叶安装前，在凹槽内嵌上的防滑垫圈，凹槽的被设置成使防滑垫圈紧固在转子轴底部；在安装桨叶时，将桨叶轮毂底部拧至凸台处，使得防滑垫圈被挤压至凸台平面。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;张栋梁;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610777534.4
- 申请时间2016年08月30日
- 申请公布号CN106230187A
- 申请公布时间2016年12月14日
- 分类号H02K7/14(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
