摘要：一种直角坐标式焊接机器人，包括底座，在底座两侧分别设有Y向传动机构，在两Y向传动机构上设有焊接装置，所述焊接装置包括焊接装置架，焊接装置架两端与Y向传动机构相连，在焊接装置架顶部设有一X向传动机构，在X向传动机构上设有焊接活动机构，所▲述焊接活动机构包括焊接活动机构架，焊接活动机构架与X向传动机构相连，在焊接活动机构架上设有Z向传动机构，在Z向传动机构底部设有旋转传动机构。本装置结构合理，适用范围广，具有关节式结构机器人和直角坐标式机器人的双重¤优点，两种机器人的不足之处得到了充分的弥补，优势得到了充分的发挥。
- 专利类型发明专利
- 申请人济南时代新纪元科技有限公司;北京时代科技股份有限公司;时代集团公司;
- 发明人王继龙;鲍云杰;付玉俭;张吉争;王洪建;王飞;胡志斌;
- 地址250300 山东省济南市长清区经十西路9688号
- 申请号CN201610736672.8
- 申请时间2016年08月26日
- 申请公布号CN106181163A
- 申□ 请公布时间2016年12月07日
- 分类号B23K37/02(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;
