摘要：本发明公开了一种电力杆塔测距系统及其安全测距方法，涉及无人机技术领域，包括无人机和地面站，所述无人机与地面站之间通过无线通信方式连接，所述无人机上设有可见光载荷，所述地面站上设有杆塔信息设置模块、显示与报警模块、测距算法模块和图像处理模块，所述可见光载荷分别与测距算法模块和图像处理模块通过无线通信方式连接，所述显示与报警模块通过地面站与测距算法模块相连接，通过此方法测量得到的数据误差小、精度高，可在地面站直接输出图像以及无人机与杆塔的距离，距离过近随时发出警报，极大的提高了无人机电力巡检时的安全和便利性。
- 专利类型发明专利
- 申请人广东容祺智能科技有限公司;
- 发明人王日光;
- 地址518109 广东省深圳市龙华新区东环一路东吴工业园9栋2楼南
- 申请号CN201610475216.2
- 申请时间2016年06月25日
- 申请公布号CN106091942A
- 申请公布时间2016年11月09日
- 分类号G01B11/02(2006.01)I;
