摘要:本申请公开了一种控制系统的开发方法和装置。首先获取开发控制系统所需的图像信息。进而,将获取到的图像信息封装成可在Matlab工具下直接使用的S?Function模块,并利用Matlab工具下的仿真模块对预先建立的控制策略模型进行仿真,初步验证控制策略模型的正确性。当确认建立的控制策略模型无误后,将上述S?Function模块和上述控制策略模型进行集成,并基于Matlab工具提供的RTW模块将集成后的控制策略模型转换为C代码。进一步,对生成的C代码进行编□译、链接生成可执行文件,以将上述可执行文件写入相关的控制器中完成控制∞系统的开发。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人孔阁;杨霞;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201610342015.5
- 申请时间2016年05月20日
- 申请公布号CN106055351A
- 申请公布时间2016年10月26日
- 分类号G06F9/445(2006.01)I;G06F9/45(2006.01)I;