摘要:本发明公开了一种位置补偿方法及系统,利用预设电机两端电压和对应的实际电机电流从补偿值二维表格中查找出∩对应的补偿值,根据该补偿值对车窗玻璃的运动位置进行初步补偿,然后根据补偿后的车窗玻璃的实际停止位置与预设停止位置的距离差值与预设距离差值的大小关系,确定车窗玻璃的停止位置是否出现偏移,若偏移,则根据实际停止位置和预设停止位置的相对位置关系确定偏移方向,根据该偏移方向再次进行补偿,并再次判断补偿后的车窗玻璃的停止位置是否偏移,如此反复,直至车窗玻璃的实际停止位置满足要求。本发明在原有车窗玻璃的停止位置的基础上,通过对车窗玻璃的停止位置反复补偿校验,实现了在继电器切停后对车窗玻璃前冲距离的补偿。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人刘爽;贾晟;谷文港;彭晓光;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201610513692.9
- 申请时间2016年06月30日
- 申请公布号CN105909115A
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号E05F15/695(2015.01)I;E05F15/697(2015.01)I;