摘要：本发明涉及一种可变径轮。该可变径轮包括：轮轴；可滑动地设在轮轴上的移动副；沿着轮轴的周向间隔开的多个连杆组件，每个连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与第二连杆的中部相铰接，第一连杆的第二端与移动副和轮轴中的一个相铰接，第二连杆的第一端々与移动副和轮轴中的另一个相铰接；以及多个轮廓瓣，每个轮廓瓣分别设置在相应的第二连杆的第二端上，使得多个轮廓瓣形成可变径轮的多瓣式外周。本发明的可变径轮能够调整其多瓣式外周的外径。
- 专利类型发明专利
- 申请人机器时代（北京）科技有限公司;
- 发明人郑世杰;
- 地址102206 北京市昌平区◢北京国际信息产业基地高新四街6号院1号楼503
- 申请号CN201610248989.7
- 申请时间2016年04月20日
- 申请ξ公布号CN105856961A
- 申请公布时间2016年08月17日
- 分类号B60B19/00(2006.01)I;
